Водитель оказался в неприятной ситуации после задержания за вождение в состоянии опьянения - в чем заключается проблема и как избежать наказания?

Со мной произошла неприятная ситуация. Выпивший сел за руль. ДПС на встречу дали понять мне, что надо прижаться вправо и остановиться. Я прижался и попытался убежать, но после неудачного прыжка сильно вывихнул ногу. Меня посадили в машину, на вопросы я не отвечал, так как испытывал сильную боль в ступне. Просил вызвать скорую. Меня увезли в отдел, допрашивали там. Я продолжал просить вызвать скорую, только после этого отвечу на все вопросы. Потом меня начали обыскивать без понятых и без протокола об обыске. Ладно хоть не подкинули мне чего запрещенного. Скорую наконец таки вызвали. Мне поставили укол, но на рентген не повезли, не отпустили ДПС, сказали сами увезут. Я утверждал, что тс не управлял, что по своей вот дурости, по просьбе товарища, решил выручить его, сев за руль вместо него. В машине нас было трое. Мне конечно не верили. Протокол о задержании не составляли, составили только протокол об отказе прохождения медицинского освидетельствования на состояние алкогольного опьянения. Я подписал при понятых местного охранного предприятия. Все это время я терпел сильную боль в ноге, она у меня вздулась от внутреннего кровотечения. Я только и думал, как быстрее попасть к врачу, чтобы мне оказали помощь, поэтому не раздумывая подписал протокол, который, как потом оказалось и есть тот факт, что я соглашаюсь с тем, что был пьян. Но и пьян то я был не сильно, наверника не превышало бы 0.16 промилей. Но тогда я думал, только о боли в ноге. Подскажите что можно сделать в этой ситуации. На меня завели уголовное дело по статье 264.1. Как можно избежать наказания? Стоит ли обращаться к адвокату? Может характеристики можно составить какие-то. Чтобы хотя бы избежать лишения свободы.