Что необходимо сделать чтобы снять обременение пожизненным проживание с завещанной доли и квартиры в целом.

Не могли бы вы помочь разобраться в запутанной ситуации. Моя бабушка в 2004 году приватизировала квартиру, до приватизации в квартире были прописаны она и мой отец (Ее сын) Приватизация была сделала на двоих,1/2 на бабушку и 1/2 на меня (я внучка). Мой отец (Ее сын) добровольно выписался и отказался от приватизации. Так же в 2004 году она составляет завещание, где из принадлежащего ей имущества а именно 1/2 доли квартиры она завещает своему второму сыну (моему дяде, папиному брату) и обязует его предоставить право пожизненного проживания его брату (моему отцу). О завещание мой отец и я не знали. Знал только брат на которого составлено завещание. В 2016 году после смерти моей бабушки мы узнаем о завещании. Причём нотариус не вызывал моего отца чтобы ознакомить с завещанием. На данный момент мой отец прописан в другой квартире, в собственности на него зарегистрированной недвижимости нет. Сейчас по обоюдному согласию два собственника (я и мой дядя) пришли к решению продажи квартиры и встал вопрос о праве пожизненного проживания моего отца. Что необходимо сделать чтобы снять обременение пожизненным проживание с завещанной доли и квартиры в целом. Необходимо обращаться к нотариусу или в суд, мой отец добровольно согласен. Положена ли ему компенсация за отказ от данного права. Если да то какая? Если на момент отказал он является инвалидном третьей группы, а на момент смерти инвалидности не было.