Приватизированная квартира после смерти бабушки - проблемы наследников и вопросы оформления

У моей бабушки есть приватизированная квартира в городе.4 года назад она умерла. Нас трое наследников на квартиру. Мой старший брат прописан в этой квартире. Мы с сестрой живем далеко от города в селе. По закону мы должны были в течении полугода оформить квартиру на себя. По нашей неграмотности мы этого не знали и нам никто не сказал. Мой брат после похорон лег в больницу и пролежал там около года. Получается определенный срок прошел. Мы не знали что он лежит в больнице. За это время что он лежал накопился долг за коммунальные услуги. После того как он вышел из больницы он попытался собрать документы на оформление но так как у него не было денег он все это бросил. Мы с сестрой об этом ничего не знали. Когда долг за коммунальные услуги стал внушительным (более 100 тысяч рублей). Он позвонил мне и сказал что не против если я стану оформлять квартиру на себя. Я приехал в город чтоб узнать как оформить квартиру. Мне сказали собрать необходимый пакет документов. С жкх мне не дали справку так как висели долги и еще был утерян техпаспорт. Надо было восстанавливать.. А самое главное то что я должен быть прописан в квартире или в самом городе. И все это время находиться в городе пока бегаю с документами.. У меня просто не было выбора остаться. У меня не было таких денег и негде их было взять и потерять свою работу я не мог. На данный момент мой брат выплатил долги и сдает квартиру. Меня и сестру в квартиру он не пускает хотя по закону он не имеет право. И еще говорит что он оформил квартиру на себя. Что она теперь его. Имеем ли мы право с сестрой зайти в квартиру когда там квартиранты и имеют ли право квартиранты не пускать нас если она еще не оформлена ни на кого из нас. И если он оформил квартиру на себя то как он мог это сделать без нашего на то согласия. И имеет ли смысл обращаться в суд на востановление срока.