Как обезопасить ребенка при общении с психически больным родителем?

Моя дочь разведена с бывшим мужем (БМ) , имеет от него ребенка, девочку в возрасте 3 х лет. Проживает отдельно с дочерью в своей квартире, а бывший муж имеет свою квартиру и живет отдельно. Поскольку БМ требует не лишать его возможности общения с ребенком, то мы решили составить и подписать документ «Соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка», в котором расписана возможность встречаться и беспрепятственно общаться в определенном порядке.

Ранее дочь жаловалась на неадекватное поведение БМ, постоянные скандалы, в прошлом году, когда они жили еще вместе, БМ даже избил супругу под тем предлогом, что та неправильно обращается с ребенком. Нынче, уже в разводе БМ приходил на квартиру дочери для общения с ребенком, общался, а далее отказывался уходить из квартиры по требованию дочери и говорил, что имеет право находиться по месту жительства своего ребенка сколько захочет, дочь не могла выставить его, и приходилось мне вмешиваться.

Для выработки документа «Соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка» мы встретились на квартире дочери с БМ для обсуждения, но то что я увидел в процессе общения с БМ меня шокировало: по ходу разговора БМ неоднократно вытаскивал планшет и снимал поочередно всех участвующих в обсуждении, в том числе и себя, мотивируя эти действия необходимостью защиты своих прав и защиты от клеветы с нашей стороны. Я объяснял ему, что он находится в чужой квартире, и что дочь и я не разрешаем ему снимать нас на камеру, но он не обращал на эти запреты внимания, и продолжал съемки. Документа в итоге мы так и не подписали, поскольку БМ постоянно цеплялся к всяким мелочам и выдвигал все новые и новые требования.

У нас сложилось мнение что БМ психически болен и общение с ребенком при наличии какого то психического заболевания может быть опасно как для ребенка, так и для матери.

Как поступить в этой ситуации, куда можно обратиться со своими подозрениями.

Как обезопасить ребенка?

С уважением, Свидерский Сергей Леонидович,