И могут ли они за день до окончания полугода заявить свои права?

Оформляйте квартиру на себя в порядке наследования. А потом подарите дочери. Подаренная квартира делиться не будет.

Вы с братом и сестрой являетесь наследниками первой очереди.

Они вправе отказаться от наследства в пользу вас в течение шести месяцев со дня открытия наследства (смерти матери).

В соответствии с частью 1 статьи 1158 Гражданского кодекса РФ наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц из числа наследников по завещанию или наследников по закону любой очереди.

Приняв наследство вы в последующем можете оформить дарственную на дочь.

Либо исходя из той же статьи вы вместе с братом и сестрой можете отказаться от наследства в пользу вашей дочери.

Уважаемая Наталья!

Срок принятия наследства- 6 месяцев с момента смерти наследодателя ( Вашей мамы). Именно в этот срок Вы должны обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства. Если Вы это не сделаете, Вы пропустите срок, и восстановить его Вам будет очень сложно.Обратиться в последний день шестимесячного срока можно, главное- не обсчитаться.

Остальным наследникам- Вашему брату и Вашей сестре, если они не хотят претендовать на наследство, лучше в течение указанного шестимесячного срока прийти к нотариусу и написать заявление об отказе от наследства. Так Вы защитите Ваши интересы. Они, конечно, могут просто не принять наследство в установленный срок, и тогда свидетельство о праве на наследство выдадут только Вам. Но в таком случае есть опасность того, что они в судебном порядке смогут восстановить свои права. Так что лучше пусть напишут отказ.

После того как Вы получите свидетельство о праве на наследство и зарегистрируете право собственности в Управлении Росреестра, Вы можете подарить квартиру дочке. Но именно ПОДАРИТЬ, а не заключить другую сделку. В таком случае это имущество будет только её, муж на него претендовать не сможет.