Имеет ли право бабушка умершей, либо я родная сестра оставить жить ребёнка с нами?

Моя родная сестра умерла, осталась дочь 12 лет. Сестра была в разводе, в воспитании дочери помогала бабушка т.е мать умершей (после и перед школой внучка всегда была у бабушки, которая ей помогала с уроками, кормила), в общем помогала не только физически, но и финансово, т.к у сестры не хватало денег. Бывший муж, по заявлению сестры платил алименты какое-то время пока работал, потом он работать не стал и она практически ничего не получала больше пол года, т.к он не работал (был на учете в центре занятости). Человек он не глупый, юрист, есть высшее образование, насколько нам стало известно, он подрабатывал не официально, но деньги не давал на ребёнка, говоря, что их просто нет. Единственное, он платил 1500 раз в месяц на репетитора, на одежду и еду ничего не давал. Сестре его было жалко и она не стала подавать на него в службу приставов на алименты. В общении с отцом и его малобюджетный и сестрой, девочку не ограничивали, но практически после каждой встречи с ними ребенок плакал, потому что они позволяли себе обзывать её маму (покойную) и бабушку. После смерти сестры ребенок изъявил желание жить с бабушкой и жить с отцом не хочет (т.к он на неё орет, и позволяет себе осклаблять дочку, говоря, что она вруша, сплетница и дрянь). Пенсию по потере кормильца он оформил, но не разу не дал ни копейки на еду или вещи, ребёнка полностью обеспечивает бабушка и тетя. Сейчас отец грозит забрать ребёнка себе, считая, что дочку настраивают против него, хотя никто ничего не запрещает, он приходит к ней, его мать с ней общается и гуляет. Имеет ли право бабушка умершей, либо я родная сестра оставить жить ребёнка с нами? Какие у нас есть права? Заранее Вас благодарю.