Как восстановить доступ к документам на земельные участки и определить ответственность за уплату налогов?

Здравствуйте, Вы пишите, что участки оформлены на Вашего папу, тогда не понятно, о какой приобретательной давности идет речь, если юридически он является владельцем участков. По документам надо в первую очередь обратиться в поселковую администрацию, дальше уже действовать по ситуации, поскольку из Вашего вопроса неясно, на каком основании участки принадлежат Вашему папе (собственность, аренда, пользование), в зависимости от этого и надо будет действовать с целью восстановления документов.

Обратиться можно в Росреестр (через МФЦ) и получить выписку из ЕГРН на эти участки о содержании правоустанавливающих документов (свидетельство о регистрации в настоящее время не выдается). Поскольку отец собственник, платить земельный налог должен был он. О задолженностях по уплате налога можно узнать, обратившись в ФНС либо зарегистрировать на сайте ФНС личный кабинет. Что касается приобретательной давности, то ст. 234 ГК РФ установлено, что лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет , приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность). Между тем, давностное владение является добросовестным, если лицо, получая владение, не знало и не должно было знать об отсутствии основания возникновения у него права собственности. Но если собственник Ваш отец, а брат не мог этого не знать, положение о приобретательной давности применяться не будет.