Сложившаяся ситуация с жилищным вопросом - Как найти решение и защитить свои права?

Помогите пожалуйста разобраться в жилищном вопросе. В 1976 году наша семья получила 4-комнатную квартиру. В ней проживали: я, моя мама, бабушка и дедушка. Квартира была приватизирована по насточнию бабушки только на неё. На момент приватизации мне был год. Дедушка умер, мама вышла замуж и уехала, выписавшись. Я осталась с бабушкой, которая была лежачей последние 15 лет и уход за ней лёг на меня. Перед смертью бабушка решила завещать мне половину квартиры, но не успела. Мне пришлось через суд отвоевывать право на собственность 1/2. По 1/4 квартиры досталось маме и её сестре. Я хотела продать свою половину, но мама категорически против, а без её согласия я ничего не могу сделать. Ещё один момент-у меня 15-летняя дочь, которая, как и я, прописана в этой квартире. Жить я там не могу, потому что с мамой найти общий язык невозможно, у неё неадекватно поведение, которое отравляет жизнь мне и ребёнку. У мамы, помимо этой четверти квартиры, есть квартира в Сочи (доставшаяся аферным путем), квартира в Майкопе (от умершего нового мужа), дача. У меня, кроме этой половины квартиры нет ничего. Чтобы забрать у меня квадратные метры, она придумала историю, что я попала в секту и хочу отдать им квартиру. С этим она прошлась по всем органам, после чего у меня и ребёнка началась адская жизнь с бесконечными проверками. Это все изрядно подкосило моё здоровье. Я не вижу выхода из сложившейся ситуации. Ребёнок через год поступает и я хотела купить ей студию в городе, где она будет учиться. Посоветуйте пожалуйста что я могу сделать в сложившейся ситуации?