Как решить проблему грязи и тараканов в квартире, где живет бабушка

Я хотела бы проконсультироваться. У меня есть бабушка 91 год. Живёт в 2-х комнатной квартире. У меня и моего сына по 1/3 в этой квартире и 1/3 у бабушке. Свою долю бабушка завещала мне после смерти. Я не живу в этой квартире, прописана с сыном в другой. Бабушка живёт в ней сама и ещё пустила жить в неё моего отца (её зятя) он не прописан у неё. Бабушка никогда не была чистюлей. Загадила всю свою комнату. Как ни убирайся, всё равно она тут же нагадит. Отец вообще похож на бомжа. По симптомам у него болезнь "хордера" (это люди, которые собирают мусор и копят его). Он развёл грязь и тараканов много, и они естественно, они переползают к ней в комнату. Не успеваем травить. Соц.работник, который приходит кормить днём бабушку очень возмущается, что в квартире одни тараканы и грязно. Она и соседи грозятся подать в суд на меня и в прокуратуру из-за этих тараканов и грязи. Но я физически не могу убираться каждодневно у неё и травить тараканов, т.к. работаю на 2-х работах и мне ещё дома надо дела сделать. Прихожу на выходных прибираюсь, травлю живность, но смысла нет. Через час опять всё грязно т.к. бабушка плюёт еду на пол и мусорит. Хотя вроде она в здравом уме не много. Отец травить у себя тараканов не даёт. Не пускает в свою комнату. Как мне быть в такой ситуации? Обязана ли я всё это убирать и травить. И может ли меня суд обя зать это делать. Я устала постоянно убираться, а толку нет.