Не платил транспортный налог более 7 лет - задолженность и возможные решения проблемы

Не платил транспортный налог более 7 лет. В год около 12 тыс.

В кабинете сейчас отображается задолженность в размере:

Налога на ТС 55 650 руб.

Пеня за неуплату налога 11230 руб.

Признаюсь, что не разбирался с ситуацией только из-за своей халатности.

Расскажу предысторию, около 7 лет назад хотел продать свой авто, поехал снимать в ГИБДД регистрацию, отправили на экспертизу, у эксперта было подозрение на перебитый номер кузова, но доказательств не было, делали запрос в интерпол и т.д. везде чисто.

Авто с документами вернули (на ответственное хранение), завели уголовное дело, поставили запрет на регистрационные действия. Я был в шоке, в общем поставил авто в гараж и просто "забил". Через года 4 я решил сходить в Полицию узнать, что мне дальше делать с автомобилем, что с уголовным делом и т.д. Там мне дали справку, что в связи со сроком исковой давности материалы уголовного дела были уничтожены.

Пришел с этой справкой в ГИБДД, они разводили руками, и предложили опять везти авто на экспертизу, НО эксперта на тот момент не было нужно было подождать пару месяцев. И так я "забил" на это дело во второй раз.

На сегодняшний день мне надоела эта ситуация и я хочу решить до конца все.

Вопрос в следующем:

1. Должен в таком случае оплатить налог на ТС и пеню. Если да, то за какой период я должен все погасить?

2. Что мне делать с автомобилем?

3. Какие мои действия?

Заранее благодарю за внимание!