Отказ ГАИ в регистрации автомобиля после смерти предыдущего владельца - правомерен или нет?

Сотрудник ГИБДД не прав, Вы правильно рассуждение. Право собственности перешло с момента подписания договора и передачи Вам авто.

Добрый день, Валерий.

Вы стали собственником автомобиля 30.04.2020 в момент передачи ТС от продавца к покупателю и заключения договора купли-продажи автомобиля.

Регистрационные действия подразделения ОГИБДД не являются доказательством права собственности на автомобиль, а только осуществляют допуск ТС к дорожному движению.

Поскольку продавец ТС умер, регистрация в органах ГИБДД ТС производится на основании Федерального закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ "О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации", в том числе ст. 18 "Прекращение и возобновление государственного учета транспортного средства", а также согласно п.п. 58, 63, 64 "Правил государственной регистрации ТС" .., утвержденных постановлением Правительства РФ от 21.12.2019 № 1764 "О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях ГИБДД...".

Таким образом, Вам надо официально обратиться в соответствующее подразделение ОГИБДД, то есть с письменным заявлением о постановке на регистрационный учет ТС, что бы в случае письменного отказа иметь возможность обжаловать такой отказ.