Как избавиться от несовершеннолетнего сына владельца недвижимости - Что делать, когда наследник отказывается покинуть наследство и угрожает поджогом?

После смерти моего мужа, осталось наследство... дом,машина, денежные средства... мои дети отказались от наследства в мою пользу, чтоб я занималась оформлением и по устной договоренности, после вступление делим поровну на 3 части: на меня, сына и дочь... Сын прожимал и был прописан в этом доме со мной и умершим мужем, никогда не работал, жил за наш счет и имел долги у кредиторов. Через 6 мес я должна была вступить в наследство, но процесс оформления затянулся и сын начал требовать свою часть, т.к. его поджимали кредиторы, на мои объяснения, что я еще ничем не владею, он реагировал неадекватно, устраивал скандалы и угрожал физической расправой мне и моим близким, выжил меня из дома в съемную квартиру, сам продолжал жить в доме. После вступления мне пришлось заключить с ним соглашение, о том что я на него переписываю часть имущества, а именно машину, снегоход, денежные средства, он выписывается из дома, съезжает из дома и больше не чинит препятствия в пользовании и распоряжением остального имущество, причитающегося мне и моей дочери и и гарантирует добропорядочное поведение в отношении меня и моих родственником. Получив свою долю наследства (большую часть) , он выписался из дома, но покидать его отказался, все мои просьбы, съехать игнорировал и выселяться отказывался, ссылаясь на то, что идти ему некуда, а все что он получил в свою пользу он продал и проиграл... Продолжает проживать в моем доме, в котором уже не прописан, устраивает скандалы, отключает свет и воду в доме. Угрожает, что если его начнут выселять или нанутся какие-то судебные разбирательства, он подожгет дом, что терять ему нечего, создал все условия, что мне опять пришлось съехать из дома. Полиция не реагирует, разводит руками что они не могу его выселить и как-то приструнить, потому что нет оснований. Я не могу там проживать, не выставить на продажу дом, потому что он всячески этому препятствует. Мешает дочери спокойно жить, выставляет ее номер в соц сетях, прилюдно оскорбляет, угрожает ей и ее несовершеннолетнему сыну. Видит свою безнаказанность и продолжает себя так вести. Что мне делать? Как выселить его из дома? Какие меры должна предпринять полиция?