Как сохранить место старшей дочери в очереди на жильё при использовании материнского капитала для улучшения жилищных условий?

Понятно. Если она совершеннолетняя, то необязательно включать её в состав семьи, тем более что она не зарегистрирована с вами.

Светлана, согласно правил направления средств материнского капитала на улучшение жилищных условий, утвержденных постановлением Правительства РФ №862 от 12.12.2007 г., при направлении средств на улучшение жилищных условий в пенсионный фонд необходимо представить письменное обязательство по оформлению приобретаемого жилого помещения в общую собственность лица, получившего сертификат, его супруга и детей (в том числе совершеннолетних), с определением размера долей по соглашению.

То есть при подаче заявления в пенсионный фонд необходимо представить нотариальное обязательство по оформлению недвижимости в собственность всех членов семьи.

Но потом при наличии добровольного отказа совершеннолетних детей от своей доли при условии их отдельного проживания можно оформить недвижимость только в собственность родителей и несовершеннолетних детей.

Да,это будет намеренное улучшении жилищных условий.

Вполне могут снять с очереди на жилье на основании ст 53 ЖК РФ,потому что она сама отказалась от принадлежащей ей доли,

Маткапиталом Вы можете воспользоваться в любое время. Например, дождаться пока старшая дочь получит квартиру и далее использовать маткапитал. Кроме того, если Вы собираетесь оформлять ипотеку с использованием маткапитала, то обязанность выделить доли детям возникнет только после полной выплаты кредита и снятия обременения с квартиры (к этому моменту старшая дочь также может уже получить квартиру), а до этого момента квартира оформляется либо только на основного заемщика (например, Вас или Вашего мужа), либо в долевую собственность на Вас и мужа.