Недовооформленный дом после наследства - как узаконить постройку и разделить собственность?

По оформлению недвижимости.

После смерти бабушки мама, как наследница, оформляла дом на себя, но что-то было недооформлено по документам (позже выяснилось, что демонтаж печи в доме поменял кубатуру комнаты – план поменялся, но не узаконен). Нас у родителей трое: я и два младших брата. Еще при жизни мамы было решено строить новый дом на месте старого – сначала построить, а позже уже все оформить, как надо. Так как я со своей семьей планировала жить вместе с моими родителями, то дом строили мы с мужем: выстроили капитальный короб дома, крышу под новый дом, естественно по новым габаритам. Проживали мы на тот момент в Хабаровском крае, летом прилетели на строительство. У нас получилось, что внутри нового большого дома стоит пока старый саманный дом без крыши (старый дом внутри нового). При постройке нового дома чеков как таковых особо не собирали.

Мама умерла год назад. Завещания нет. При оформлении наследства выяснилось, что дом недооформлен. Разделили на 4 доли: на отца, меня и двух моих братьев. Сейчас в нем проживает только отец (так сложились семейные отношения на данный момент).

Один из братьев желает узаконить дом по документам, учитывая постройку нового здания.

У меня вопросы такие: 1) Можно ли оформить дом, если один из владельцев доли не имеет финансовой возможности или не желает участвовать в оформлении данной недвижимости?

2) Как теперь поступить мне, чтобы вернуть вложенные средства законным путем?

3) Брат, желающий оформить документы до конца, обратился к частному риэлтору, который пояснил, что все решаемо без суда, если оформить все задним числом. Как это возможно?

С уважением, Оксана.