Риелтор требует комиссионные после сделки - что делать и может ли он признать сделку недействительной?

Ситуация такая: Купили квартиру, Риелтор был со стороны продавца, мы с ним никакой договор не заключали и по поводу денег разговора никогда не было. Комиссионные Риелтора были включены в стоимость квартиры, которые продавец должен был передать Риелторц после регистрация права собственности за нами, но судя по всему договора между ними не было и это только их устная договоренность. Помощи в проведении сделки риелтора не было никакой, все вопросы решали сами с продавцом, единственное, что он сделал это выставил объявление на авито, по которому мы и нашли квартиру и познакомил нас с продавцом. До самой сделки встреч с продавцом нам не устраивали, мол он уехал или занят, два месяца не могли выйти на сделку. Взял с нас аванс, о котором продавец даже не знал. В общем произвёл не очень хорошее впечатление на нас. После сделки связывались только с продавцом. Риелтор возмущался, что все без него. После регистрации права за нами, мы произвели расчёт с продавцом, расписку конечно же с него взяли. Это было перед самым Новым годом и продавец упомянул, что собирается уехать на праздники. Так же перед нг к нам домой заявляется Риелтор, который не знает о расчёте (продавец просил не говорить ничего, мол сам разберётся) и требует свои комиссионные с нас. Естественно, мы денег не дали, номер продавца недоступен. После нг мы уже сказали настойчивому Риелторц, что расчёт был произведён и все вопросы к продавцу, который и обещал комиссионные. По сей день дозвониться до продавца не получается. Либо нет в городе, либо просто ушёл в закат. Теперь Риелтор всеми правдами и неправдами требует свои деньги, говорит, что будем разбираться по-другому, будет подавать в суд и прочее. Что может признать нашу сделку недействительной.

Эта квартира была записана на бабушку продавца (он бизнесмен и так ведёт дела, все движимое и недвижимое записывает на бабулю) , то есть продавал он ее по доверенности от нее. Так же, доверенность есть и у жены риелтора (она какая-то там родственница их) и я так понимаю, что Риелтор собирается признать сделку нашу недействительной на основании этой доверенности его жены. Возможно ли такое? Или это просто очередное запугивание с его стороны?