Борьба за наследство - как защитить свои права в странной ситуации с родственниками?

Я попала в странную ситуацию. В детстве мама с папой развелись и отец уехал в другой город жить к своим родителям (моим дедушке и бабушке), оставив нас с сестрой на попечение мамы. Бабуля сделала все возможное, что бы отец забрал при отъезде из квартиры как можно больше вещей. В итоге мама отдала отцу деньги за часть в квартире, где мы жили, он вывез почти все, включая шкафы, кресла и подушки и т.д. Было очень сложное время, денег ни на что не хватало, мама работала на 3-х работах. Отец платил алименты и высылал периодически какие-то гроши, на которые нельзя было что-то толком купить. Прошло время: не стало дедушки и отца, бабушка (ветеран войны) осталась жить одна. В связи с тем, что мы с сестрой живем далеко, физически лично помогать мы не можем, помогали чем могли удаленно (попытки найти помощника; от переезда в наш город и устройства в пансионат бабуля отказывается). В ее городе есть родственники (самая близкая племянница), но их помощь (они оказывали весьма посредственную помощь, аналогичную той, которую оказывали другие родственники ни на что не претендующие) для неё не бесплатна: они решили, что бабуля должна отписать им квартиру, но бабуля составила завещание на нас. С тех пор со стороны этих родственников в начались всякие очень странные нападки в наш адрес: они требовали, что бы мы приехали и решили вопрос с устройством бабули (хотя мы решаем); сказали, что обратятся на нас в суд по статье оставления в опасности пожилого человека и сказали, что добьются, что бы нас признали «недостойными наследниками». Прошу разобраться в ситуации с юридической точки зрения. Обоснованы ли данные угрозы? Как юридически правильно вести себя в этой ситуации, что бы получить полагающееся нам с сестрой наследство?