Супруг умер, осталась незавершенная наследственная ситуация - можно ли вступить в наследство с письменным согласием остальных наследников?

Если срок пропущен, то вы можете в судебном порядке установить факт принятия наследства. И получить все, что вам было положено. Можно и через 20 лет установит этот факт, а у вас не так много времени прошло.

Нотариус вас неправильно уверяет, что у вас имеет место автоматический отказ от наследства.

Можно. Либо восстановить срок, либо доказав фактическое принятие наследства.

Если вторая квартира была включена в наследственную массу во время открытия наследства, то почему в отношении ее ны было наследования? Пропуск срока никак не влечет отказа от совместно нажитого.

Добрый день, Лидия.

Как выше отметил коллега.

Поскольку квартиры являются совместно нажитым имуществом супругов, то 1/2 доля в праве общей долевой собственности в каждой из квартир принадлежит пережившему супругу (ст. 256, 1150 ГК РФ).

Таким образом, переживший супруг может не только требовать в судебном или договорном порядке (ст. 1155 ГК РФ) восстановления срока принятия наследства и признания принявшим наследство умершей супруги (часть 1/2 доли в каждой из квартир), но и признания за ним 1/2 доли в названных квартирах его личной (нераздельной) собственностью (ст. 75 Основ законодательства РФ о нотариате) (Обзор судебной практики ВС РФ № 2 (2018), с 28, п.9): "Имущество супругов может входить в наследственную массу лишь в случае, если переживший супруг заявил об отсутствии его доли в имуществе, приобретенном во время брака").