Отмена решения суда - нелегальное оформление долей в жилом доме детьми и последствия для наследования

В 2017 году был суд, в котором я и муж были ответчиками, а истцами родители мужа и его сестра. Суть искового в том, чтобы обязать нас выделить доли в жилом доме. Дом куплен с использованием средств мат. капитала+личные средства истцов (только родителей). Оформлен дом был на нас с мужем и наших двоих детей по 1/4 каждому.

Повестку на предварительное заседание мы не получили, не известно почему она к нам не дошла. Получили уже на суд. Времени подготовиться не было совсем.

На суде мы были с новорожденным ребенком на руках, эмоциально подавлены. Не стали спорить с пожилыми родителями и согласились со всеми претензиями.

Решение суда таково: выделить только одному истцу (отцу мужа) доли (то есть наши с мужем доли забрали).

На сегодняшний день родителей нет в живых. Есть только сестра, которая сейчас хочет вступить в права наследования.

Я предложила ей выкупить ее долю в доме и пошла на консультацию в органы опеки, как провести данную сделку (не знаю зачем, мне казалось надо). Органы опеки изучив наши документы пояснили, что права детей нарушены судом по 292 статье, часть 4 ГК РФ (в новой ее публикации ВС РФ), мол суд сначала должен был взять у опеки разрешение на отчуждение, тем более что дети долевые собственники. И сказали идти в суд и отменять решение суда по данной статье. А восстанавливать срок исковой давности в связи в вновь сложившимися обстоятельствами.

Подскажите, реально ли это все отменить и восстановить? На сегодняший день в доме 4 ро детей, один из которых инвалид.

Поясню, никаких ухищренностей с нашей с мужем стороны не было по поводу дома. Просто сглупили, купив данный дом совместно с родителями.