Как вступить в наследство в случае смерти одного из наследников первой очереди?

Здравствуйте. Да, может.

Круг наследников в таком случае зависит от времени смерти наследника и от того, что вы имеете в виду под словом "не вступив".

Дочь умерла, наследство не принимала, в завещании нет о подназначении наследника в отношении доли имущества, завещанной такому наследнику, а потому должны применяться положения о наследовании имущества по закону.

В силу положений пп. 1, 2 ст. 1141 ГК РФ наследники по закону призываются к наследованию в порядке очередности, предусмотренной ст. 1142 - 1145 и 1148 названного кодекса. Наследники каждой последующей очереди наследуют, если нет наследников предшествующих очередей, то есть если наследники предшествующих очередей отсутствуют, либо никто из них не имеет права наследовать, либо все они отстранены от наследования (ст. 1117), либо лишены наследства (п. 1 ст. 1119), либо никто из них не принял наследства, либо все они отказались от наследства. Наследники одной очереди наследуют в равных долях, за исключением наследников, наследующих по праву представления (ст. 1146).

Согласно пп. 1, 2 ст. 1142 ГК РФ наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

В соответствии с п. 1 ст. 1146 ГК РФ доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем (п. 2 ст. 1114), переходит по праву представления к его потомкам в случаях, предусмотренных п. 2 ст. 1142, п. 2 ст. 1143 и п. 2 ст. 1144 названного кодекса, и делится между ними поровну.

Отсюда следует, что после смерти дедушки, бабушки, наследуют внуки по праву представления вместо своих умерших родителей, как наследники 1 очереди.