ДТП с участием брата - вопрос о виновности и несоблюдении правил движения

Несколько дней назад случилось дтп, брат с женой подъезжая со второстепенной дороге к главной со скоростью 30 км\ч, начал тормозить заблаговременно, но из-за того что на дороге был гольный лед и не каких знаков не было кроме 2.4 уступить дорогу, ему удалось скинуть скорость только до 5-10 км (а\м технически исправен, имелась система АБС, зимняя шипованая резина) и его вытащило на главную дорогу, где произошло столкновение с другим а\м. (брат намеревался повернуть налево).

Момент удара брат помнит сомнительно, но все осколки от автомобилей находились уже за пересечением главной дороги и его машину отбросило на несколько метров дальше по второстепенной, уже за пересечением с главной.

По словам брата а\м находящийся на главной дороге ехал с явным превышением скорости (его выводы т.к от предполагаемого места удара машину отбросило где-то на 4 метра, машины по массе примерно 1.3-1.4 т), так же на этом автомобиле имелась на передних боковых стеклах тоннировка, а возможно и на лобовом, но после дтп водитель ее удалил до приезда сотрудников гаи.

По словам брата когда его вытащило по льду на перекресток, то его а\м был уже большей частью на главной дороге на встречной полосе по отношению к а\м который ехал по главной дороге. А\м который находился на главной дороге не предпринял меры по экстренному торможению, а вывернул руль налево т.е в сторону а\м брата, если бы а\м на главной дороге применил только экстренное торможение, а возможно и просто проехал прямо, то дтп бы удалось избежать, так же а\м находящийся на главной дороге поднимался в гору и хороший обзор перекрестка был затруднен.

Подскажите можно ли что сделать брату в этом случае или он при любых обстоятельствах полностью виновен? Не смотря на гололед на перекрестке (указан при составление протокола инспекторами) и то что второй а\м вывернул в его сторону, а не оставался на своей полосе и прибегнув только к экстренному торможению.

В гибдд пока заключения о виновности кого либо не вынесли т.к есть пострадавшие ещё (жена брата) которых не опрашивали.

И ещё гололед находился только на второстепенной дороге на главной был почти чистый асфальт и колея где-то в 1-2 см.