В поисках своего родственного рода - странная история судебной экспертизы по родству с мамой

Пытаюсь доказать факт моего рождения. Дело в том что, мама при моем рождении не зарегистрировала в загсе а после потеряла выписку. Подали в суд, 8 декабря суд назначил судебную экспертизу на родство с мамой, ждали 3 месяца и на днях судья позвонила и сказала что экспертам не понравились материалы спустя столько времени и нужно пересдавать. Все бы нечего, просто не понятно как суд, сам лично может брать материалы у нас, на вопрос почему так, судья говорит что не может нас отправить в лабораторию ссылаясь на то что, у меня нет паспорта но у меня есть установление личности официальное из МВД по которому меня охрана везде пропускала а туда не пропустят)) второе это то, что мы 3 месяца ждали а сейчас судья говорит что будет быстрее в течении месяца, опять же почему разница во времени. И в третьих суд выставил счет в 34 тысячи рублей, хотя у нас есть подтверждение экспертизы, просто не в судебном порядке но сути не меняет, судья сказала что она не видела как проводилась экспертиза, (будто мы преступники какие то) , конечно она изначально сказала что все затраты лягут на наши плечи, но все таки она ведь сама назначила экспертизу, а значит сам суд должен оплачивать расходы я думала. И последнее, это то что мы должны именно лабораторий оплачивать а не в суд перечислять. Вопросов много чем ответов. Скажите пожалуйста можно ли как то повлиять на все это, я не очень понимаю что суд вообще творит и законно ли это))