Бывший муж угрожает и давит на ребенка

Добрый день, как решить мою проблему? В разводе 10 лет, дочери 11 лет. Алименты не официально, проживание ребенка при разводе обозначено со мной, но вроде это не имеет юридический вес и нужен отдельный иск. Отец дочери все 10 лет манипулирует мной и угрожает подать в суд и опеку и забрать ребенка. Раньше я боялась, тк не знала своих прав и обязанностей, но когда он стал уже переходить грани, я изучила вопросы и стала давать отпор. Его претензии нескончаемы: ребенок должен ставить во главу папу, папа главный и не дай бог не спросить разрешения, например пойти с ребенком на ДР к подруге (ее подруге), раньше я поддерживала его цель и смягчала конфликты, если он например хотел ее забрать и она пропускала бассейн, который ей нравится. Претензия, что живем в ненадлежащих условиях: жили в одной комнате втроем с моим мужем, но после смерти отца моего решили вместо переезда разделить большую комнату и сделать ребенку отдельную. Претензия БМ после этого: не хочу чтобы ребенок жил с бабушкой - съезжайте! Все через истерики и скандалы, психологическое давление. Летом к нам приехал на пару недель сын моего мужа. Дети дружат с 6 лет. БМ устроил скандал и хотел по его же словам специально забрать дочь, чтобы она не увиделась с сыном мужа. Дочь не хотела. В итоге сказал при посторонних свидетелях, что перепутал даты и не забрал. Дошло до того, что я стала ловить тряску в руках и тахикардию при его звонках мне, даже без разговора с ним и решила ограничить общение. Тут началось такое давление на дочь, что она после ора на нее (напугался даже сын мужа, который сидел рядом), перестала брать трубки. На что БМ сказал ей: «ищи другого папу, ты мне не дочь». Естественно ребенок обиделся. Заблокировала его и сказала что ей не нравится давно как он с ней обращается: тискает против воли играет с ней в «драчки» и доведя до слез продолжает. Не слышит её «мне не нравится», считая, что он папка и ему все можно. В итоге ребенок боится его и боится моя мама. Что приедет и заберет силой. Я хочу обратиться в опеку и суд с целью: назначить алименты, определить проживание ребенка со мной, чтобы исключить похищение отцом ребенка (общаться не препятствую), определить порядок общения с отцом, и чтобы его направили либо на псих экспертизу и лечение либо объяснили, как нельзя общаться с ребенком. Могу ли я сама все это сделать? В 65 статье 2 пунктом написано что воспитание по согласованию обоих родителей, что тут подразумевается под воспитанием? Обязана ли я спрашивать у него разрешения на поход с ребенком на дни рождения или отпускание ребенка одного впервые до магазина к примеру, или на покупку хомяка в дом? Или на выделение ребенку у себя дома комнаты (улучшение условий) вместо переезда? Какую информацию я обязана ему предоставлять и на какие вопросы отвечать? (Я хочу максимально перестать с ним общаться, мне страшно за свое здоровье, тк он не умеет не скандалить, причем всегда обострение идет в конце лета и в конце зимы). Как лучше написать в опеку заявление и какие приложить доказательства психологического давления на ребенка? Скрины переписок нужно заверить у нотариуса? Что он может сделать если я пойду в суд, как навредить попытаться? Помимо проверки трат на ребенка? Еще алименты не знаю как назначать, тк знаю, что есть ип, но не знаю его доходность и работает ли еще где-то Заранее благодарю каждого, кто уделит внимание. Ситуация такая, что уже вся семья не живет спокойно😭