Иск по определению места жительства ребёнка

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, как нам поступить. Дочь разошлась с мужем, ей 23, ему 41. Есть общий ребёнок 3,5 девочка. На него, она не была записана, как только записала и сошлась с другим мужчиной. Он у неё обманным путём забрал ребёнка и документы. Пускает её только с ней сидеть у него дома, когда у неё два выходных. Мотивирует тем, что я не дам чужому человеку воспитывать ребёнка. Дочь плачет, у же седая стала, внучка сильно скучает, дочь говорит грызёт ногти и вырывает волосы и суёт в рот, психика у обоих подорвана. Она его боится, он угрожает ей, если начнёт, какие-то действия, ей будет хуже. Он снимает однокомнатную квартиру и дочь снимает двухкомнатную квартиру, комната детская оборудована, но пустует. Ещё, когда они не были зарегистрированы, он обналичил материнский капитал и закрыл свои кредиты, а ей подсунул в глуши дом 30 кв. м, и заставил прописать туда сестру с несовершеннолетним ребёнком. Теперь у них там дача. Он предлагал ей отдать деньги за сертификат, если она откажется от ребёнка.. Ты молодая ещё наклепаешь себе. Говорит мы будем вдвоём с дочерью жить, нам больше никто не нужен, такое чувство, что у него с психикой не в порядке. Дочь боится, что не выиграет суд, у него, связи, деньги. Скажите, что нам делать, уже второй месяц пошёл, как он не даёт ей ребёнка.? 🙏