Как получить инвалидность?

В 2015 г я попал в реанимацию с переломами таза в нескольких местах, переломом правой плечевой кости и нескольких ребер, разрыв мочеиспускательного канала. После выздоровления спустя какое-то время после удаления металлоконструкции с плечевой кости начали появляться боли в районе плечевого сустава. Несколько лет обследовался и пытался лечить, но результата ноль. По снимкам здорового и пострадавшего плеча прекрасно видно, что правый сустав практически остался без хряща, но при этом рукой двигаю во всех направлениях практически без ограничения нормальной амплитуды движений, беспокоит только незначительная боль без нагрузок и усиление боли практически при любых нагрузках. Я собрал разные документы и анализы и врач дал направление на МСЭ. Сегодня в МСЭ мне дали понять, что если рука полностью работает, самообслуживать себя я в состоянии, то группа не положена, а болевые ощущения-это субъективно и доказать сложно. Врачи адекватные, доходчиво всё объяснили и даже дали номер постановления минтруда 585 и их понимаю, они вынуждены следовать своим правилам, но как мне быть и как доказать, что я не могу и на 50% выполнять привычную мне работу? Как добиться признания инвалидности? По снимкам прекрасно видно проблему сустава, а толковый специалист должен понимать, что с такой проблемой невозможно полноценно трудиться!