Передача товара на реализацию

Всем добрый день! Прошу поделиться опытом, наверняка с чем то похожим сталкивались. Необходимо передать товар на реализацию другому юр. лицу. Цель: передать товар на реализацию и по факту реализации получить фиксированную сумму за товар (независимо от того, по какой цене товар будет реализован третьим лицам). Пересмотрел разные конструкции (Хранение + Поставка; Комиссия; Консигнация; Поставка с оплатой за реализованный товар), не могу определиться какая самая подходящая. Нужен такой договор, по которому можно будет контролировать процесс реализации, получать фиксированную оплату и, соответственно, максимально себя обезопасить. - Хранение + поставка, как вариант. Передача товара по МХ-1, возврат товара по МХ-3, поставка. Но с трудом представляю, как в данном случае вести контроль реализации товара. - Комиссия. Передаем на реализацию, имеем право требовать отчеты, но вопрос по выплате комиссионного вознаграждения. Цену товара определяет комиссионер (условно без разницы, продаст он за 90 р., 120 или 150 р.), при этом комитент должен получить фиксированную сумму (условно 100 р. за единицу товара). Как здесь это отразить, если это уже больше похоже на поставку. - Консигнация. Не совсем понял различие между комиссией и консигнацией. Прочитал что при консигнации предполагается реализация только оптом. У нас реализация в розницу. - Поставка с оплатой за реализованный товар. В практике никогда не встречал, но концептуально вижу это как смешанный договор поставки и хранения. Кто проходил это, прошу подсказать, в какую сторону смотреть. Заранее благодарю!