Отец не участвует в воспитании и мешает развитию дочери - есть ли надежда на лишение родительских прав?

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;

(в ред. Федерального закона от 24.04.2008 N 49-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Из вышеизложенного Ваш случай - злоупотребляет своими родительскими правами;

но данный пункт с одной стороны наиболее общий и неконкретный. В силу этого при его толковании необходимо сопоставлять степень злоупотребления и степень нарушения прав ребенка по другим основаниям для лишения родительских прав.

запрет о выезде за границу ВЫ вправе обжаловать в судебном порядке.

что касается документов есть возможности получить дубликаты или в зависимости от ситуации иные выходы. я не вижу оснований чтобы суд вынес решение и лишил его прав на ребенка.