Получение полной выплаты зарплаты при увольнении

В течении лета работал как методист. Оплата сдельная - за законченное занятие. При переговорах о профессии сказал, что готов работать около 25 часов в неделю (честно говоря тогда ляпнул очень примерно и сильно удивился, когда мне эту цифру называли все коллеги в команде😅). По итогу 25 часов в неделю я не работал. Нарушил своё обещание. Из-за чего после отпуска в середине августа мне сказали, что нужно завершить 3 занятия и от проекта меня отстранят. Я полностью завершил 2 занятия. Внёс в них 2 или 3 этапа правок от комментирующего и старшего методиста. Занятия с моей стороны готовы. Выполнены качественно. 3-е занятие не закончено до конца, но до завершения, по моим оценкам около 1-2 часов работы. В 3-е занятие уже внесены правки. Вчера мне позвонил руководитель. Сказал, что экстренно прекращаем разработку занятий. При переговорах в начале лета он упомянул, что нужно будет до старта работ (!) заключить договор. При его звонке я напомнил об этом, он ушёл от вопроса. Об оплате сказал, что выплатят за 3 занятия. НО первые два занятия оплатят только за то, что входило в план разработки (16 часов на занятие). У меня по первым двум занятиям переработки примерно в 1.5 раза. Суммарно отработал около 75 часов за 3 занятия, выплатят мне только за 42 часа. Оплата будет проходить по трудовому договору преподавателя, т.к. официально устроен в этой фирме как преподаватель. 1). У меня нет договора (методиста) на руках и платят задним числом (через преподавателя). Есть ли возможность здесь надавить на компанию, чтобы добиться полной выплаты? 2). Стоит ли пытаться получить договор? И как это грамотнее всего сделать? 3). Какие в целом есть возможности по получению полной суммы зарплаты?