Как выселить человека из квартиры, если он находится в официальном браке с нанимателем и не прописан, и как разменять жилье?

Можно ли выселить человека из квартира если он находится в официальном браке с нанимателем квартиры, но в квартире не прописан? Если можно то на каком основание можно выселить? Или же можно ли разменять квартиру? (жить с отцом и его женой не возможно, квартира у нас муниципальное жилье не приватизированная, нанимателем квартиры является отец)

Кратко описываю ситуацию. В квартире живет 7 человек: Отец со своей женой (55 лет и 52 г), я (22 г), мой муж (24 г), мой сын (3 г), сестра (инвалид первой группы, 33 г) и ее сын (16 лет), площадь квартиры 67 кв.м., 3 комнаты. (Прописаны 6 человек: отец, сестра, ее сын, брат, я и мой сын) В 2010 г наша мама умерла, в 2011 г отец привел в дом другую женщину и не прожив с ней и 2 мес вступил в официальный брак, нам об этом не сообщил. Грубо говоря новая жена отца села ко мне на шею, дома нечего не делает на наши замечания отвечает что: я не обязана за вами убирать. Из за нее в семье стали возникать конфликты, отец на ее стороне на меня повесил всех членов семьи (сестра инвалид первой группы, ее сын на попечение у моего отца но отец им не занимается только деньги приносит (опекунские)). Недавно случился конфликт племянник (который находится под опекой у моего отца) сделал замечание жене отца по поводу уборки, после этого они стали друг друга оскорблять в итоге она ударила по лицу моего племянника. Мы написали заявление в полицию, телесные повреждения были подтверждены суд. мед.экспертизой, дело сейчас должно пойти в суд. Также она постоянно ведет видеосъемку, фотосъемку и аудиозаписи всех конфликтов может и не только конфликтов. Из обычного замечания дела доходят до драки из за ее постоянных провокаций. Я так поняла она хочет выселить нас из квартиры и попросту завладеть расположением отца и его имуществом.