Борьба с конфликтной ситуацией с соседями - унижения, угрозы и нецензурные высказывания. Как защититься и куда обратиться?

Конфликтная ситуация с соседями!

Мы молодая семья, проживаем в своем частном доме 3 года. Сразу не сложились отношения с соседями по участку. Поначалу все было сносно - просто не замечали друг друга, но сейчас ситуация дошла до крайней точки. Постоянные унижения. Оскорбления, мат, угрозы здоровью (обещание нанесения побоев). Живем в постоянном стрессе. Уличный комитет с ними справиться не может. В одной из ситуаций пришлось обратится к участковому, т.к. я находилась на 9 месяце беременности, а соседи наложили на уличную дорогу камней, чем ограничили подъезд к нашему дому. Сейчас снова конфликт с ними же по поводу того что и где мы на своем участке будем возводить (есть вообще то план построек). И теперь соседка конкретно мне сказала, что побьет меня из-за ситуации с участковым, т.к. на тот момент я была беременная и она меня не тронула и за это я ей должна сказать спасибо. Угрозы также были озвучены в адрес детей. Окружающие нас соседи все видят и слышат, но, как правило, в чужие проблемы не вмешиваются. ЧТО ДЕЛАТЬ? Обратиться в суд с жалобой на нецензурные высказывания и угрозы? Ни кто из других соседей в свидетели не пойдет - люди живут по принципу их не трогают и хорошо. Подскажите как действовать, что предпринять и куда обратиться.