Проблема с приватизацией муниципальной квартиры - выписать мать через суд или разделить собственность?

У меня возникла проблема с приватизацией! Дело в том что у меня в в муниципальной квартире прописано я, мой сын-инвалид, моя сестра и мама (4 чел) соц найм я сделала на себя и моего сына. (Квартира выдавалась дедушке, там так же был прописан мой отец, после развода в 2002 году, моя мама выехала с нами (моя сестра и я) из этой квартиры и больше за неё не оплачивала, когда я достигла совершенолетия мой папа подал в суд на меня и мою маму за неуплату, с момента развода, суд обязал её и меня выплачивать каждый месяц за кварплату, а за младшую сестру он обязался сам выплачивать, так как у меня не было дохода, я не могла выплачивать и моя мама заплатила раз 5 и всё на этом, после у меня родился ребёнок, я его прописала по месту жительства, в эту квартиру, спустя время я переехала, в свою (Эту) квартиру с сыном и гр. мужем ухаживать за дедушкой, в 2008 году я его похоронила и осталась жить в этой квартире, папа выписался и оставил нам с сестрой эту квартиру, но мама не желает оттуда выписываться, в дальнейшем я оплачивала и оплачиваю до сих пор одна все ком услуги, мама проживает с сестрой у своего законного мужа в собственном его доме, он её не прописывает, так как хочет мамину долю с квартиры, я через суд добилась чтобы мне дали соц найм, теперь сестра и мама отказываются чтобы я приватизировала квартиру на себя и моего сына, хотят в четвером учавствовать в приватизации, я с этим не согласна, я столько лет плачу, делаю там ремонт, одна, а мне говорят давай делить на 4, я хочу выписать свою маму, т.к есть куда выписаться, и она 12 лет не оплачивает ком услуги и вообще не помогает, а только делить её собирается! Возможно ли мне её выписать через суд и что мне для этого надо? Я хотела бы в дальнейшем продать квартиру, и поделить ей между сестрой сыном и мной, я устала за всех выплачивать! (сына не касается) у меня есть все квитанции об оплате ком услуг, соц найм, и япроживаю там с 2008, с августа 2014 года после признания меня нанимателем, я сдала квартиру, чтобы легче было платить за квартиру, в данный момент живу у сврего мужа в квартире его родителей. Подскажите как быть и могу ли я выписать маму в судебном порядке? Соц найм сделан на меня и моего несовршенолетнего сына.