Возможность продажи квартиры с выделением доли несовершеннолетней внучке - ситуация и вопросы законности

В марте 2012 г. мы с женой купили в Сочи однокомнатную квартиру-студию площадью 40,2 кв.м, при этом выделили долю в 20,1 кв.м несовершеннолетней внучке (на тот момент ей было 8 лет, сейчас - 11), вторая половина квартиры принадлежит жене. Выделение доли внучке было вызвано необходимостью получения разрешения у органов опеки и попечительства на продажу трехкомнатной квартиры дочери в г. Самаре, в которой у внучки была доля в 17 кв. м. Дочь, распродав имущество (вышеуказанную квартиру, 1/2 домовладения в городе и дом с участком в деревне), в феврале 2013 г. сменила место жительства и недалеко от нас приобрела земельный участок 7 соток, построила на нем двухэтажный дом площадью 160 кв.м. В настоящее время дочь с мужем, сыном 22 года (нашим внуком) и несовершеннолетней дочкой 11 лет (нашей внучкой) фактически проживает в этом доме. В нашей сочинской квартире они никогда не жили, финансовых вложений в ее покупку и ремонт дочь не производила. Однако сейчас, когда мы решили продать эту квартиру и вернуться на прежнее место жительства в г. Самару, дочь (в качестве опекуна) всячески препятствует этому, требует половины денег от продажи квартиры, не вложив в нее ни средств, ни сил. Вопрос: возможно ли согласно законов РФ через суд получить разрешение на продажу нашей квартиры, с последующим выделением во вновь приобретенной квартире доли несовершеннолетней внучке (не менее по площади и не хуже по коммунальным условиям)? На наш взгляд в данной ситуации, формально защищая права несовершеннолетнего ребенка (которая, кстати, по-существу ничего не теряет) закон ущемляет права семьи из двух пенсионеров на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах РФ, поощряет прецедент получения нетрудовых, не заработанных лично доходов. С уважением, Е.Ф.