ДТП во дворах - разбирательство в ГИБДД, возможные последствия и дальнейшие шаги

Ситуация: ДТП во дворах, разъезд затруднен из-за припаркованных с обеих сторон автомобилей. При встречном разъезде произошло столкновение зеркалами, потом притерлись боками.

Второй участник остановился сразу после столкновения зеркалами, я продолжил движение ~ на 1 м, остановился когда притерлись бока.

На разборе в ГИБДД в отношении второго участника: дело закрыть в виду отсутствия состава преступления; у меня в постановлении - нарушений ПДД, за которое предусмотрено наказание, не установлено, производство по делу прекратить (статья 24.5 часть 1 п.2). инспектор пояснил, что страховая откажет при таких формулировках, и второй участник собирается обращаться в суд. Свои повреждения он оценивает тыс в 10 (реально не больше 5), у меня 2 царапины, которыми собирался пренебречь.

Свой интерес вижу в отсутствии выплат со своей стороны и сохранении коэффициента безаварийности ОСАГО.

Вопросы:

- стоит ли оспаривать решение ГИБДД из-за разницы формулировок закрытия дел об адм. правонарушениях (у него нет состава, а у меня - т.к. нет штрафа)

- я предоставлял в гибдд запись с камер наружнего наблюдения. У второй стороные ее нет. стоит ли передавать запись адвокату другой стороны, или пусть сам добывает свой хлеб?

- есть ли смысл подавать встречный иск?

- Какой наиболее вероятный прогноз разбирательства?

- в пессимистичном варианте кто будет выплачивать? Я или страховая? Если страховая, то оплатит ли она судебные издержки?