Семейный конфликт - как решить проблему с выпиской родителей из квартиры и возвращением машины

Произошла такая ситуация. Я муж и ребенок 1 класс мы продали однокомнатную квартиру и купили у родителей взяв кредит и долг у родственников купив родителям однокомнатную и брату не женатому однокомнатную квартиру. Пожив немного родители решили продать и купить большую фуру. Перешли к нам жить в трехкомнатную квартиру. Отец и муж должны были ездить по очереди ну и копить на квартиру родителям вначале ну а потом работать на себя. Но отец отказался и стал ездить муж без отдыха и сна пока больше не смог. Деньги мы не видели забирала мама. Жили мы на мою зарплату и дом на мне и комуналка тоже. Мы не выдержали и выставили машину на продажу чтобы купить им квартиру денег у них не стало и началось. Отец начал кидаться драться мама сказала что я ей не дочь при наличии у них работы они сказали что оставили мы их без денег. Вообщем скандалы каждый день ребенок на все смотрит. В итоге отец сел на машину а мама сказала убирайтесь я незнаю что делать машина на отца и я их прописала. Для нас стало не жизнь а ад. Помогите скажите можно ли выписать или что можно сделать. У них есть дача мы отношение к ней не имеем они сказали нам ничего да я и не претендую хочу спокойно жить с семьей чтобы они ушли купив себе квартиру но. За стоянку и полный ремонт машины платим мы из попуждений быстрей продать и купить им квартиру но он стал на ней ездить. Помогите. Спасибо.