
Возможно ли оспорить дарственную?

Ну это не основание для оспаривания дарственной Даритель (т.е. бабушка) вольна распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению. Он может вообще подарить кому угодно, хоть чужому, хоть родному.
Наследование ещё можно пробовать оспаривать, например, на основании того, что не выделена обязательная доля для иждивенца или нетрудоспособного члена семьи. Но это не ваш случай.





Подать в суд - могут, и истечение срока давности не мешает принятию иска к производству. Но в ходе разбирательства ответчику достаточно заявить о пропуске срока, это будет являться самостоятельным основанием для отказа в удовлетворении исковых требований. Поэтому шансы у истцов в данном случае околонулевые.
