Чтобы прописаться в муниципальную квартиру к близкому родственнику (к супругу, к своим детям, к родителям) нужно согласие всех совершеннолетних жильцов, прописанных в этой квартире. Близкое родство с нанимателем/главным квартиросъемщиком здесь роли не играет.