Какими способами можно выписать совершеннолетнего ребенка из приватизированной квартиры, если мать является ее собственником?

Варианты решения есть, но необходимо уточнить детали.

Если дочь отказалась от своего права на участие в приватизации в этой квартире в вашу пользу, она имеет право проживать в квартире пожизненно.

Кто Вам сказал что не может. Откуда это утверждение, и кому это известно?

Может, но для этого потребуется обращение в суд.

Если дочь отказалась в приватизации, то у нее возникло бессрочное право пользования жилым помещением.

Снять с регистрации можно будет если дочь в суде признают утратившим право пользования. Но для этого она должна выехать в добровольном порядке, завести семью и др. Переоформление квартиры право у отказывавшихся в приватизации не прекращается.

Если дочь отказалась от приватизации в свое время и длительное время не проживает в квартире, то можно признать утратившей права проживания.

Верховный Суд РФ в Обзоре судебной практики Верховного Суда РФ за январь-июль 2014 года (утверждённым Президиумом Верховного Суда Российской Федерации 1 сентября 2014 года), в Определении судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 4 февраля 2014 г. по делу № 46-КГ13-6 указал на то, что в случае выезда в другое место жительство право пользования приватизированным жилым помещением может быть прекращено независимо от того, что в момент приватизации — это лицо имело право пользования данным жильём с приватизированным его лицом, стало возможным выписать отказавшегося от приватизации в квартире.

Для того, чтобы выписать отказавшегося от приватизации необходимо признать его утратившим право пользования квартирой, по основаниям ст. 83 ЖК РФ. Это возможно, если человек добровольно выехал из квартиры, не проживает в ней продолжительное время, не оплачивает коммунальные платежи и т.д.