Отказ Росрегистрации - Что делать в случае неправильного кадастрового плана?

После смерти бабушки, мать оформила права собственности на дом и земельный участок по наследству в долевой собственности 50% со своей родной сестрой. Имеется свидетельство о собственности с кадастровым номером. Кадастровый план участка был утерян. Земли сельхозпоселения (деревня). Сестры решили разделить участок. Был оформлен новый план кадастровым инженером, который был подписан всеми сторонами. Далее тетя (сестра мамы) оформила в собственность свою половину. Мать же ознакомившись с планом на месте не может принять его, так как границы с тетей (сестрой) и соседом указаны правильно, а по двум другим сторонам участка неправильно. По сути в плане не показана исторически наша земля, а показан бесхозный луг к которому мы не имеем отношения. Кадастровый инженер переделал план, но мы не отдаем его в Росрегистрацию с заявлением на регистрацию, так как предварительно в Росрегистрации нам сказали, что будет отказ и отмену межевания надо проводить через суд.

Не понятно почему отказывает Росрегистрация если мы не нарушаем права смежных собственников и даже не подавали заявление на регистрацию разделенного участка. Чем поможет суд?, если он также отнесется по формальному признаку: - "Вы же подписали границы?". Прошу сообщить, что делать в такой ситуации, когда предлагаемый кадастровый план к регистрации совершенно не устраивает владельца, так как он неправильный.