Как возможно лишить права собственности нерадивого собственника в трёх комнатной квартире с долевым владением?

Лишить права собственности на долю в квартире невозможно. Если собственник не участвует в общих расходах, можно через суд взыскать его долю платежей.

Взыскать с 3-го собственника коммунальные платежи пропорционально его доле возможно.

По вопросу "лишить собственности" - в ГК, конечно, есть норма, но далеко не факт, что она применима в вашем случае, по крайней мере, при имеющейся информации этого точно не сказать.

Статья 293 ГК. "Прекращение права собственности на бесхозяйственно содержимое жилое помещение"

Если собственник жилого помещения использует его не по назначению, систематически нарушает права и интересы соседей либо бесхозяйственно обращается с жильем, допуская его разрушение, орган местного самоуправления может предупредить собственника о необходимости устранить нарушения, а если они влекут разрушение помещения - также назначить собственнику соразмерный срок для ремонта помещения.

Если собственник после предупреждения продолжает нарушать права и интересы соседей или использовать жилое помещение не по назначению либо без уважительных причин не произведет необходимый ремонт, суд по иску органа местного самоуправления может принять решение о продаже с публичных торгов такого жилого помещения с выплатой собственнику вырученных от продажи средств за вычетом расходов на исполнение судебного решения.