Мои родственники на дальнем севере - как узнать о наследстве после смерти брата и защитить свои права?

Попробую описать свою ситуацию. У моей родной бабушки на дальнем севере жил родной брат. Связь с ним поддерживали по телефону. Он периодически звонил ну и поздравлял с праздниками, присылал письма на почту и т.д. Всегда звонил сам, с разных номеров а последнее время не слуху, не духу. Вчера звонит участковый по местности где он проживал в своей однокомнатной квартире, и сообщил что он умер еще в июле того года, и до 05.03.20 он почему то не мог нам донести этой информации. Сказал что моя мама с бабушкой единственные родственники и про право на наследие "приватизированной" им квартиры мы можем обращаться только через суд. Мама с бабушкой доверчивые женщины и после разговора с участком, по его просьбе, хотели идти делать на него доверенность к нотариусу. Чтоб он "помог" им с оформлением. Эта благотворительность вызвала у меня крайнее недоверие, попросил маму повременить, так же этот "оборотень" занижал реальную стоимость квартиры и ее состояние, помимо того что из квартиры пропало много вещей, он говорит что все украла его сожительница и пропала)) при том что сам поселок небольшой, городского типа. Ну его цели и интересы это уже другой вопрос. Сейчас хотелось бы узнать, если прошло полгода с момента смерти, (опять же со слов участкового), можно ли нам вступить в законное наследство? Т.к мы до позавчерашнего дня ничего не знали. По поводу документов и наследия не было и разговора с покойным.