Как оформить доверенность, если матушка не видит и не может писать?

Только с нотариусом, но не факт, что он согласится её заверить.

Обращайтесь к нотариусу

Обратиться к нотариусу, чтобы за нее другое лицо подписалось при удостоверении доверенности (ст.185-185.1 ГК РФ).

Обратитесь к другому нотариусу, доверенность может подписать другой гражданин (рукоприкладчик)

ФНП от 22.07.2016 N 2668/03-16-3

(вместе с "Методическими рекомендациями по удостоверению доверенностей", утв. решением Правления ФНП от 18.07.2016, протокол N 07/16)

5.11. Если представляемый вследствие неграмотности, физических недостатков, болезни или по каким-либо иным причинам не может лично расписаться в доверенности, по его просьбе, в его присутствии и в присутствии нотариуса доверенность может подписать другой гражданин (рукоприкладчик) с указанием причин, в силу которых документ не мог быть подписан собственноручно представляемым (ст. 44 Основ), что отражается в удостоверительной надписи.

По аналогии с нормами ГК РФ о наследовании не рекомендуется привлекать в качестве рукоприкладчика:

- представителя по данной доверенности;

- нотариуса, удостоверяющего доверенность;

- гражданина, не обладающего дееспособностью в полном объеме;

- неграмотное лицо;

- гражданина с таким физическим недостатком, который явно не позволяет ему в полной мере осознавать существо происходящего;

- лицо, не владеющее в достаточной степени языком, на котором составлена доверенность.

Вызовите на дом нотариуса.

Можно только у нотариуса, при этом привести с собой третье лицо, которое подпишет доверенность (рукоприкладчик).

Она должна быть адекватной и ответить на вопросы нотариуса, понимать происходящее и соглашаться дать доверенность.

Тогда нотариус сможет удостоверить доверенность через рукоприкладчика.