Когда дружба на кону - история о неудачной поездке за рулем и конфликта с другом

Полную стоимость чего? Ущерба? - имеет право.

За оставление места ДТП так же лишат прав.

Мало ли чего он хочет - пусть доказывает тогда ущерб

Если при Дтп не было свидетелей, Ваш друг ничего не докажет.

Ответственность за оставление места ДТП Вам однозначно не грозит. Это ответ из серии "слышал звон, да не знает где он.

Вот только некоторые выдержки из ПДД РФ

2.6.1. Если в результате дорожно-транспортного происшествия вред причинен только имуществу, водитель, причастный к нему, обязан освободить проезжую часть, если движению других транспортных средств создается препятствие, предварительно зафиксировав любыми возможными способами, в том числе средствами фотосъемки или видеозаписи, положение транспортных средств по отношению друг к другу и объектам дорожной инфраструктуры, следы и предметы, относящиеся к происшествию, и повреждения транспортных средств.

Водители, причастные к такому дорожно-транспортному происшествию, не обязаны сообщать о случившемся в полицию и могут оставить место дорожно-транспортного происшествия, если в соответствии с законодательством об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств оформление документов о дорожно-транспортном происшествии может осуществляться без участия уполномоченных на то сотрудников полиции.

О действиях водителей при данных случаях (Ваш - один из них) читайте законодательство об ОСГО владельцев ТС.

А главное, каким образом будет доказывать, что за рулем автомобиля были Вы? Информация к размышлению...