На кого оформить наследство умершего сына?

Внук может быть прописан где угодно или вообще не иметь постоянной регистрации - это не повлияет на налог при получении наследства.

Лариса Петровна, будет, поскольку именно регистрация (прописка) является для нотариуса подтверждением факта совместного проживания с наследодателем

Жена была в браке с сыном 8 лет и не претендует ни на что

На момент смерти сына они были в браке? То имущество, что Вы перечислили в тексте вопроса, приобретено в период брака или является личным имуществом супругов? Если попадется дотошный нотариус, который запросит сведения из ЗАГСа, то может встать вопрос о супружеской доле (при условии, что имущество приобретено в браке)

Что выгоднее сложно просчитать, поскольку наследственная масса состоит из нескольких объектов:

- если Вы оформляете всё наследство на себя, то получаете льготу по федеральному тарифу при оформлении доли в квартире, но последуют дополнительные расходы, связанные с нотариальным оформлением договора дарения доли внуку (налог в данном случае не уплачивается, поскольку дарение между близкими родственниками). Возможно выгоднее будет оформить наследство на Вас, а затем составить завещание (но в будущем внук понесет расходы, связанные с оформлением наследственных прав). То есть в любом случае расходов не избежать

- если все наследники отказываются от наследства в пользу внука, то он оплатит федеральный тариф за доли в квартире в полном объёме, но не будет трат с оформлением дарения

Таким образом, чтобы просчитать наиболее выгодный вариант нужно знать стоимость каждого из объектов недвижимости

Как поступить с машиной, чтобы начать ее использовать?

Оценку машины, квартиры и гаража обязательно делать, если оформлять на одного наследника?

1) по квартире/гаражу не надо. При расчете тарифа можно исходить из кадастровой стоимости квартиры/гаража, которая указана в выписке из ЕГРН

2) по автомобилю также не надо. Тариф фиксированный и не зависит от стоимости автомобиля

Я могу заказать документы через Госуслуги или все должен делать нотариус?

По ссылке наглядный пример расчета стоимости оформления наследственных прав на разные объекты (НО! надо иметь в виду, что региональные тарифы нотариусов разнятся по регионам): www.rosnotarius.ru