Как выиграть квартиру в судебном порядке, если брат бездействует?

Мне 31 г. я живу в квартире унаследованной по завещанию от дедушки, моему двоюродному брату 26 л. Я прописана в этой квартире дедом, при его жизни. После смерти дедушки в 2005 г. На семейном совете по линии дедушки, было решено, что квартира будет моя. Оставалось вступить в наследство, и переоформить квартиру. Но уперлось все в то, что я сама не могла заняться оформлением документов, (завещание написано на брата). А брату в свое время (ему после смерти деда и 20 лет не было) этого не нужно было, квартира ведь не ему. Поэтому все сроки для вступления в наследство давно прошли. Когда я обращаюсь с этим вопросом к брату, то он мне отвечает, что документы у юриста, и там решается дело. Сама же понимаю что это скорее всего не так, потому-что это длится уже 5 лет. Каждый раз говорит подождать еще. Я живу в квартире с 2006 г. за это время плачу исправно за все коммунальные службы, а так же был сделан в квартире кап. ремонт. А с 2011 года в квартире еще прописан мой малолетний ребенок. У меня нет другого жилья и я не работаю так как с мал. ребенком.

У меня к вам такой вопрос, могу ли я в судебном порядке выиграть эту квартиру, так как брат бездействует? Либо ждать пока он возьмется за это дело сам, и возможно не захочет передать мне квартиру.

Спасибо заранее!