Права и меры защиты при конфликтах с родственниками и нежелательными гостями в квартире

Я живу в трехкомнатной квартире со своей женой и бабушкой, (квартиросъёмщик бабушка, я в ней прописан, жена нет) моя двоюродная сестра оформила документы по уходу за бабушкой но я их не видел, бабушке 90 лет и она часто говорит то чего нет на самом деле и наговаривает на нас много гадостей, что мы ее травим, толкаем и т.д. Ничего такого мы разумеется не делаем, иногда она выходит к соседям и жалуется им, на что они говорят чтоб она обратилась в полицию. Какие права я и моя жена имеем если придет полиция по ее вызову?. Раз в неделю к ней приезжает мать моей двоюродной сестры и готовит ей еду, (нашу она есть отказывается) иногда приезжает вечером и остается на ночь и никогда нас не предупреждает о своем визите, нашу просьбу о предупреждении игнорирует, так же по вечерам иногда приезжает двоюродная сестра при чём приезжает не одна, (с подругами или мужем) в один такой визит она приехала ть забрать бабушку к себе домой, на мой вопрос ПО КАКОЙ ПРИЧИНЕ я услышал кучу грубостей мол мы ей мешаем жить, началась сора с ее стороны посыпались угрозы моей жене, после чего она сказала что поставит скрытые камеры в этой квартире, которые якобы там раньше стояли, (сестра в этой квартире не прописана) может ли она их поставить? Это же нарушение моих прав!. Могу ли я поменять замок в входной двери чтоб в квартиру они входили только с моего разрешения? (Всегда они входят сами открывая двери своими ключами). И что мне сделать в этой ситуации чтоб спокойно жить без непрошенных гостей и угроз?