Как могу я доказать в суде, что подобное общение отрицательно сказывается на психическом состоянии ребенка?

Прошу Вас дать мне объективный ответ по сложившейся у меня ситуации. Мой бывший муж выгнал меня с ребенком (в то время ребенку было 1.9 мес.) из дома. Я переехала к своим родителям. После чего муж самостоятельно подал на развод. Моя дочь (в настоящее время ей 6.5 лет) живет с моими родителями уже почти 5 лет. Отец мой работает, а мать была вынуждена бросить работу, чтобы воспитывать ребенка. Мой бывший муж, т.е. отец ребенка не принимает никакого участия в воспитании ребенка, однако он и его мать еженедельно требуют общения с дочерью, несмотря на то, что это идет вразрез с воспитательно-образовательным процессом ребенка. Они требуют отмены занятий ребенка на подготовительных курсах в те дни когда хотят ее забрать и терроризируют мою мама в случае ее отказа. Брать на себя каких-либо обязанностей по отношению к ребенку родственники бывшего мужа и он сам не хотят, в том числе и материальных. Он (отец ребенка) нигде не работает, следовательно подать на алименты я не могу. В нашей семье идет самый настоящий террор со стороны семьи ее отца с постоянными угрозами подачи заявления в суд. Общение с ребенком с их стороны происходит следующим образом: они увозят ее к себе домой на целый вечер. Возвращают после 23-00, хотя мы неоднократно просили делать это пораньше, так как ребенок сильно утомляется. После таких визитов у ребенка наступает психологический срыв: она 2-3 ночи не может спать, кричит по ночам, днем находится в возбужденном состоянии и ведет себя неадекватно.

В последнее время я решила резко оборвать общение дочери с той семьей, учитывая предстоящее поступление в школу. Мое действие сопровождается беспрерывными угрозами вызова меня в суд и выдачи им ребенка в принудительном порядке.

У меня такой вопрос. Чем грозят мне подобные угрозы? Что могут добиться эти люди через суд? Как могу я доказать в суде, что подобное общение отрицательно сказывается на психическом состоянии ребенка? Кто вообще мне может помочь в сложившейся ситуации?

Заранее благодарна за ответы, Елена.