Ситуация с наследством - действия дедушки и бабушки с квартирой и права на собственность

У нас такая ситуация, у дедушки с бабушкой есть 3 к.кв. Которая была оформленная дедушку, у них 2 детей моя мама и дядя. Дедушка умер 9 лет назад, право собственности перешло на бабушку при том моя мама писала согласие, на то,чтобы квартира была на бабушку, нотариус не раз спрашивал маму не под давлением ли она подписывает, при том что баба стояла и говорила моя квартира, моя квартира, все должно быть по ступеням, по честному. Дядя при подписании ни как не фигурировал, он выписан из квартиры более 20 лет назад, и там не проживал. В итоге в квартире прописаны я,мама и бабушка, меня дед прописал сам, как только я родилась, я там жила всю жизнь в этой квартире, единственное была временная выписка по учебе в другой город. В итоге я вышла замуж и мы с мужем и ребёнком (1,7) живём в квартире, баба прописывать ребёнка не хочет, он нигде сейчас не прописан, хотя числится там где мама, т.е. я. У мамы есть ещё одна дочь несовершеннолетняя, которая тоже нигде не прописана. Ситуация такая, у бабушки стало, что не так с голой (маразм старческий) и она всех повыгоняла на съемные квартиры, дядю 20 лет назад выгнала. Теперь она хочет продать квартиру и разделить, мы с мамой сказали, что против, и она сделала назло, ща нашей спиной они с дядей решили продать квартиру и поделить на 2 части (дяде (он туда хочет прописать бабу) и маме), я там вообще не фигурирую, хотя жила всю жизнь, делала ремонт, дедушка хотел написать дарственную на меня, но не успел. Когда мама сказала, что ниче вы не продайте, мы там прописаны, дядя ответил, что через суд со свистом вылетите. Что нам делать? Имеет ли отношение дядя к этой квартире? Могут ли нас выписать через суд, при том что у меня несовершеннолетний ребёнок.? и как можно сохранить квартиру? Квартира была памятью о дедушке. Для нас с мамой это очень важно! Фууух... столько всего написала) надеюсь Вы сможете нам помочь.