Оспаривание неоплаты поставки товара и взыскание задолженности в судебном порядке

Ответьте, пожалуйста.

Ситуация: Имеется договор поставки, по которому компания «А» поставляет в адрес «Б» товар. Во исполнение договора "Б" оплатило 20% аванса от суммы договора. В тексте договора указано, что обязанность по передаче товара будет исполненной в момент проставления представителем покупателя соответствующей отметки в ТОРГ-12. Поставка товаров осуществлялась ч/з транс. Компанию. В наличии у "А" оригиналы подписанных договоров с приложениями, копии актов сверки, дубликаты тов. накладных, без подписей сторон (т.к. сменилось руководство и подписать теми же лицами у "А" возможности нет), имеются накладные на выдачу груза, полученные от ТК, но не на все поставки (некоторые накладные на выдачу имеют ссылки на номера ТОРГ-12 и их суммы). Акты сверки (причем подписаны глав. Бухом с печатью организации) имеют ссылку на договор поставки и все первичные документы, то есть накладные и платежку. Никаких претензий от "Б" о качестве товара, недопоставки и т.д., в том числе о расторжении договора, не поступало. Вторые экз. подписанных ТОРГ-12 не были возвращены "А", оплата не произведена. "А" обратилось в суд, дополнительно ходатайствуем об истребовании оригиналов ТОРГ-12 у ответчика (имеем дубликаты, самостоятельные попытки запроса оригиналов не увенчались успехом: ответа не было, документов тоже). Какие варианты взыскания возможны? Спасибо.