Требование составления письменного договора с гарантией на выполненные работы - возможно ли это?

Можно ли получить письменный договор и гарантию на уже выполненные физическим лицом работы на сумму 170 тыс. рублей? По устному договору живущие по соседству подрядчики взялись выполнить бетонирование площадки за 170 тысяч рублей. В процессе работы был выполнен меньший ожидаемого заказчицей объем работ. Подрядчик использовал отсутствие зафиксированной спецификации работ, ориентированность заказчицы лишь на конечный результат, предрасположенность заказчицы к вере в добросовестность соседей и пропустил значительный этап, работ мотивируя отсутствием его необходимости. В процессе устного договора заказчица имела ввиду стоимость работ с выемкой грунта и трамбовкой его со щебнем и согласилась на объявленную сумму. Без пропущенного этапа работы не стоят прозвучавшей в договоре суммы. Но страх потерять предоплату (100 тыс. рублей на банковскую карту) не позволил заказчице остановить работы и условия устного договора об оплате были соблюдены, несмотря на то,что теперь кроме большой переплаты за работу отсутствует гарантия качества бетонной плиты, т.к. в осенне-зимний период сверху по наклонному рельефу стекают ливневые воды, создающие условия для ее повреждения (подмывания). Можно ли требовать с подрядчиков составления договора задним числом с гарантийными обязательствами в договоре? Они отказываются, основываясь на том, что составление договора "задним числом" являются преступлением.