Вообще, поскольку договор не был заключен в письменном виде, а только в устном - то к нему применяются общие правила главы 35 ГК РФ - наем жилого помещения.
Т.е. - срок вашего договора 5 лет.
Расторгнуть его наймодатель может только по решению суда и в определенных случаях. Более того, суд может еще и срок дать что бы съехать и прочее.
Применять тут какие то договорные положения, вроде того, что вас могут выселить по требованию - нельзя. Если они будут говорить, что мы устно о таком договорились - тоже нельзя, т.к. в отсутствие письменного договора закон лишает стороны права ссылаться на показания свидетелей, а без свидетелей никак никто не докажет о чем вы договорились.
Так что, нет бумаги - действуют общие правила.
Что можно сделать в этой ситуации? Учтите, все что вы сделаете в любом случае вызовет агрессию и конфликт.
Вас, возможно, просто будут выкуривать.
Попробуйте договориться с ними, объясните, что судебных перспектив у них нет, они будут дольше судиться, тогда как вы может съедете и раньше, но за отказ от иска вы потом взыщете стоимость услуг юриста. Предупредите, что если они будут к вам ломиться и выселять силой - это преступление. Жилище не прекосновенно, даже если оно у вас в найме. Это их проблема, что они не заключили договор.
Спросить
