Как вернуть необоснованно переплаченные деньги юристу после подделки договора и ухода от ответственности

В смысле самолетом? а Самаре или Тольятти юристов нет? А вообще бесплатный сыр...

То как Вы это описываете тянет на преступление - можно пробовать через полицию, и прокуратуру если возбудятся то все ок будет.

но можно и через суд в рамках ГП просто деньги взыскивать, но опять же, именно на ней может ничего и не быть, а машину могли дать поездить по доверенности исходя из документов.

Договора надо читать, и причем все, а не подробное описание ситуации. Из именно договоров можно сделать выводы, какие-то о перспективы того или иного дела и решение смотреть, вместе с определением о возмещением судебных расходов, а после уже делать какие-то выводы о перспективах

Елена Александровна, советую обратиться в полицию с заявлением о привлечении вашей знакомой юриста к уголовной ответственности за мошенничество, где основным доводом будет это подделанная Ваша подпись на документах.

И как Вам уже написали ниже, нужно изучить договор оказания юридических услуг, если все денежные средства вы ей переводили и у вас есть подтверждающие на это документы, то подать исковое заявление о расторжении договора и взыскании суммы неосновательного обогащения.

Можно и нужно обратиться с иском, основанном, в том числе, и на положениях главы 49 ГК РФ "Поручение".

Зачем она подделала подпись в договоре услуг и в суд его предъявила, если не взыскала расходы?

Предоставление в суд именно и нужно, чтобы взыскать расходы.